Hay miles de formas para poder bajar videos de YouTube, pero creo que esta es una de las mas sencillas.
Youtubian es un bookmarklet, facil y sencillo que permite en un par de clicks poder descargar cualquier video de youtube.

Su instalacion sencilla es simplemente entrando al sitio de YouTubian, arrastrar el bookmarklet a la barra del marcadores de su navegador favorito (Funciona con Firefox 3 en adelante, Chrome, Safari 3.2 y Opera 10), y listo. Cuando vayamos a youtube y veamos un video y queramos bajarlo, nada mas le hacemos un click al marcador previamente agregado y nos aparecera para descargar en FLV de baja calidad, en MPG de alta calidad o HD si está disponible, y en 3GP para celulares.

Enlace: Youtubian
Visto en: LifeHacker